Ερευνητές στο Χονγκ Κονγκ κατασκεύασαν ένα μικροσκοπικό drone που μπορεί να φτάσει ταχύτητες άνω 70χλμ/ώρα, χαρτογραφώντας τη διαδρομή του εν πτήσει.
Το SUPER MAV (Safety-Assured High-Speed Aerial Robot Micro Air Vehicle) μπορεί να ελίσσεται επιδέξια μέσα σε περίπλοκα, αχαρτογράφητα τοπία όπως ένα δάσος, ενώ αποφεύγει τα εμπόδια καθώς πετάει.
Ο πυρήνας της τεχνολογίας του SUPER βρίσκεται στον ελαφρύ τρισδιάστατο αισθητήρα LiDAR, μια συσκευή που χρησιμοποιεί φως με τη μορφή παλμικού λέιζερ για τη μέτρηση αποστάσεων. Αυτός ο αισθητήρας επιτρέπει στο SUPER να ανιχνεύει εμπόδια από σημαντική απόσταση, ένα κρίσιμο χαρακτηριστικό για την πλοήγηση σε ακατάστατους ή άγνωστους χώρους.
«Αυτή η εργασία προσπαθεί να λύσει ένα πολύ βασικό αλλά πολύ σημαντικό πρόβλημα: πώς θα μπορέσει το drone να πετάξει με ασφάλεια σε υψηλές ταχύτητες», εξήγησε ο καθηγητής Zhang Fu από το Πανεπιστήμιο του Χονγκ Κονγκ.
«Ο αισθητήρας lidar μπορεί να ανιχνεύσει εμπόδια σε απόσταση περίπου 70 μέτρων. Έτσι, αυτό επιτρέπει στο drone να πετάξει με πολύ υψηλή ταχύτητα, ενώ παράλληλα μπορεί να ανιχνεύσει το εμπόδιο και να το αποφύγει εγκαίρως», πρόσθεσε.
Τα δεδομένα του αισθητήρα επεξεργάζονται με την βοήθεια τεχνητής νοημοσύνης, η οποία τα χρησιμοποιεί για να χαράξει μια ασφαλή και αποτελεσματική πορεία πτήσης. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, το σύστημα AI παράγει δύο διαδρομές για το MAV: μία που παραμένει εντός γνωστών ασφαλών περιοχών και μία άλλη που περιλαμβάνει τόσο γνωστές όσο και άγνωστες περιοχές για τη μεγιστοποίηση της ταχύτητας.
Αυτό του επιτρέπει να λαμβάνει αποφάσεις σε κλάσματα του δευτερολέπτου, μειώνοντας παράλληλα κατά 35 φορές τα σφάλματα πλοήγησης και κατά 50% τον χρόνο σχεδιασμού πτήσης σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους, σύμφωνα με την ομάδα ανάπτυξης.
